Coupe de France 2020/2021/Session 2

De Polybot Grenoble
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Gestion

Robot 1

Carte custom TOF

Protocole de communication RasberryPy à STM32

Ce pemier jour, nous avons allumé la rasberry UART, étudié un premier code écrit par Errikos sur la Rasberry et tenté de réalisé une première laison UART ente un microcontroleur et la rasberry via le SHELL. Ainsi notre mission est : -> coté RASB trouver comment réaliser une liaison série via la rasp, nous avons déjà un début de code python -> coté STM faire une interruption RX pour récupérer les informations et les traiter via une fonction

Ainsi pour avancer Jeudi prochain, nos objectifs seront : -> s'approprier GitHub -> compiler un code sur une stm32 pour vérifier le bon fonctionnement d'une liaison UART de la RasberryPI4 à la STM -> étudier le fonctionnement de la rasberry et l'uart : .à travers diffèrentes vidéos

	.la documentation https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md

-> s'approprier la librairie serial utilisée par Errikos sur Python -> commencer à s'interroger sur la mise en place d'une interruption rx sur la STM afin de récupérer les infos et de les traiter -> tenter de comprendre code écrit par Justin l'année dernière sur le Github à la section rasberry_server

Structure du robot

Robot 2

Modélisation mécanique

Modélisation électronique

Système de récupération de gobelet

Mise en place du système de collectage

Mise en place de la stratégie du collectage

Construction du terrain de jeu