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modifications
Modifications
Coupe de France 2020/2021/Session 3 (voir la source)
Version du 23 octobre 2020 à 16:40
, 23 octobre 2020 à 16:40→Modélisation électronique
=== Modélisation électronique ===
=== Modélisation électronique ===
Pendant cette séance nous avons réfléchi avec Jean-Victor à la solution pour la reconstruction du robot 2. Nous avons finalement opté pour l’achat du même contrôleur moteur que le robot 1, pour les encodeurs et moteurs nous utiliserons ceux déjà présent sur le robot 2 qui sont aprioris compatibles. Nous avons commandé ce contrôleur sur « Robotshop » avec le budget polybot.
Pendant cette séance nous avons réfléchi avec Jean-Victor à la solution pour la reconstruction du robot 2. Nous avons finalement opté pour l’achat du même contrôleur moteur que le robot 1, pour les encodeurs et moteurs nous utiliserons ceux déjà présent sur le robot 2 qui sont a priori compatibles. Nous avons commandé ce contrôleur sur « Robotshop » avec le budget polybot.
Nous avons également discuté avec les 3A pour la nouvelle structure du robot 2 et le système de pince pour les gobelets.
Nous avons également discuté avec les 3A pour la nouvelle structure du robot 2 et le système de pince pour les gobelets.