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modifications
Modifications
Coupe de France 2020/2021/Session 3 (voir la source)
Version du 23 octobre 2020 à 16:50
, 23 octobre 2020 à 16:50→Gestion
= Gestion =
= Gestion =
Aujourd'hui, nous avons chacun définit une date limite pour les tâches qui nous ont été assignées.
Nous allons donc pouvoir finaliser l'organisation de notre projet avec une vue en Gantt de ce dernier.
Nous continuons de rencontrer des problèmes vis à vis de notre site internet, nous allons les corriger durant la Toussaint.
== Robot 1 ==
== Robot 1 ==
=== Protocole de communication RasberryPy à STM32 ===
=== Protocole de communication RasberryPy à STM32 ===
Cette séance, nous nous sommes familiarisé avec l'outil cubeIDE en programmant le LED d'un microcontroleur. Nous avons aussi étudié la librairie serial de python, que nous allons utilisé pour la connection de la raberryPI4 vers la STM32.
Notre objectif pour ces vacances et de finaliser, notre code de test sur la STM32. Il s'agit d'un code qui lorsque l'on appuie sur une touche du clavier connecté à la RasberryPI allume la LED2 lors de la pression. Configurer sur cette même carte une communication I2C sans interruption.
Reprendre le code de communication mise en place l'années dernière en python pour la communication. (Le modifier si nécessaire)
Puis tester la communication de notre RasberryPI et STM32 sous ses configurations.
Enfin, il nous restera la tâches qui pourrait être la plus diffcile qui sera d'inclure notre protocole I2C dans l'interuption du robot. Notre handler doit être le plus petit possible.
=== Structure du robot 1 ===
=== Structure du robot 1 ===