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Coupe de France 2020/2021/Session 3 (voir la source)
Version du 23 octobre 2020 à 17:06
, 23 octobre 2020 à 17:06→Mise en place de la stratégie et du parcours
===Mise en place de la stratégie et du parcours===
===Mise en place de la stratégie et du parcours===
Durant cette première séance :<br>
→ Brainstorming durant la quasi totalité de la séance.<br>
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Solutions envisagées :<br>
→ Ne pas utiliser un seul système de ramassage mais utiliser les deux en même temps ( système de "pelle" pour ramasser tout les gobelets présents sur le terrains dans un premier temps et le système de bras robotique pour ramasser les gobelets regrouper par 5 en dehors du terrain).<br>
→ Parcours du Robot 1 : Dans un premier temps, ramasser les gobelets sur le terrains pouvant se faire voler par l'adversaire et les emmener dans le petit port, puis utiliser le bras robotique pour ramasser les gobelets à l'extérieur du terrain puis les emmener au grand port (conception d'un bras robotique pouvant ramasser les 5 gobelets en même temps en cours...).<br>
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Difficultés rencontrées :<br>
→ Le diamètre total du robot pourrait s'avérer problématique.<br>
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Programme pour la séance suivante :<br>
→ Petite présentation du bras robotique.<br>
→ Discussion sur les parcours et techniques utilisées par les participants de la sessions 2020.<br>
=== Mise en place du système de collectage ===
=== Mise en place du système de collectage ===