Coupe de France 2020/2021/Session 3

De Polybot Grenoble
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Gestion

Robot 1

Carte custom TOF

Protocole de communication RasberryPy à STM32

Structure du robot 1

Robot 2

Modélisation mécanique

Modélisation électronique

Pendant cette séance nous avons réfléchi avec Jean-Victor à la solution pour la reconstruction du robot 2. Nous avons finalement opté pour l’achat du même contrôleur moteur que le robot 1, pour les encodeurs et moteurs nous utiliserons ceux déjà présent sur le robot 2 qui sont aprioris compatibles. Nous avons commandé ce contrôleur sur « Robotshop » avec le budget polybot. Nous avons également discuté avec les 3A pour la nouvelle structure du robot 2 et le système de pince pour les gobelets.

Système de récupération de gobelet

Mise en place de la stratégie et du parcours

Mise en place du système de collectage

Mise en place de la stratégie du collectage

Construction du terrain de jeu

Construction du phare et des drapeaux

Guide git

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