Coupe de France 2020/2021/Session 3
Gestion
Robot 1
Carte custom TOF
Protocole de communication RasberryPy à STM32
Structure du robot 1
Robot 2
Modélisation mécanique
Modélisation électronique
Pendant cette séance nous avons réfléchi avec Jean-Victor à la solution pour la reconstruction du robot 2. Nous avons finalement opté pour l’achat du même contrôleur moteur que le robot 1, pour les encodeurs et moteurs nous utiliserons ceux déjà présent sur le robot 2 qui sont aprioris compatibles. Nous avons commandé ce contrôleur sur « Robotshop » avec le budget polybot. Nous avons également discuté avec les 3A pour la nouvelle structure du robot 2 et le système de pince pour les gobelets.
Système de récupération de gobelet
Mise en place de la stratégie et du parcours
Mise en place du système de collectage
Mise en place de la stratégie du collectage
Construction du terrain de jeu
Construction du phare et des drapeaux
Guide git
Nous avons choisi de passer tous les dépots de Polybot de GitHub à GitLab. Cela nous permet une meilleure gestion et plus (+) de possiblités pour les dépots privés. Nous avons donc demandé à tous le monde de push les dernières modifications qu'ils avaient en locale pour pouvoir migrer sur GitLab.
Nous avons aussi choisi le "workflow" pour l'utilisation des dépots :
- Utiliser des fork et des PR au maximum mais laisser la possible de push directement.
- Faire des branches par fonctionnalités si possible