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Coupe de France 2020/2021/Session 7 (voir la source)
Version du 1 décembre 2020 à 19:42
, 1 décembre 2020 à 19:42→Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
''Depuis la cinquième séance jusqu'à cette septième séance :''<br>
→ Réflexion et choix du moyen de ramassage des gobelets à savoir :<br>
* restructuration du robot pour augmenter le nombre de gobelets pouvant être pris par le robot en roulant<br>
* construction d'un bras ramassant cinq gobelets par cinq gobelet qui sera placé à l'arrière du robot<br>
→ Réalisation de la restructuration du robot (qui fait désormais 270x270mm), ainsi, 6 gobelets peuvent maintenant être stockés à l'avant du robot en roulant (à la place de 2 l'année dernière)<br>
→ Modélisation du bras et réflexion sur son fonctionnement (système en vue: crémaillère, 5 pinces fonctionnant avec un moteur et une "vis sans fin")<br>
''Difficultés rencontrées :''<br>
→ Idées réalisable mais plusieurs facteurs à prendre en compte:<br>
* le diamètre finale (nous arriverions pile à 1200mm de diamètre en non déployé)<br>
* pourra-t-on vraiment récupérer 5 gobelets ou seulement 4<br>
''Programme pour la séance suivante :''<br>
→ Finition de la restructuration du robot, modélisation et réunion sur le bras afin de déterminer son diamètre et la stratégie de collection des gobelets.
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===