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Ligne 36 : Ligne 36 :  
''Depuis la cinquième séance jusqu'à cette septième séance :''<br>
 
''Depuis la cinquième séance jusqu'à cette septième séance :''<br>
 
→ Réflexion et choix du moyen de ramassage des gobelets à savoir :<br>
 
→ Réflexion et choix du moyen de ramassage des gobelets à savoir :<br>
* restructuration du robot pour augmenter le nombre de gobelets pouvant être pris par le robot en roulant<br>
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* restructuration du robot pour augmenter le nombre de gobelets pouvant être pris en roulant<br>
 
* construction d'un bras ramassant cinq gobelets par cinq gobelet qui sera placé à l'arrière du robot<br>
 
* construction d'un bras ramassant cinq gobelets par cinq gobelet qui sera placé à l'arrière du robot<br>
 
→ Réalisation de la restructuration du robot (qui fait désormais 270x270mm), ainsi, 6 gobelets peuvent maintenant être stockés à l'avant du robot en roulant (à la place de 2 l'année dernière)<br>  
 
→ Réalisation de la restructuration du robot (qui fait désormais 270x270mm), ainsi, 6 gobelets peuvent maintenant être stockés à l'avant du robot en roulant (à la place de 2 l'année dernière)<br>  
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