Coupe de France 2020/2021/Session 7

Séance du 26/11 - Polybot - Escallier Mathis

Pendant cette séance j’ai pu tester les encodeurs présents sur les moteurs du robot 2. Puisqu’il n’y avait pas de signal sur le logiciel de paramétrage du contrôleur moteur j’ai pensé que le problème venait d’un faux contact. En testant avec l’oscilloscope j’ai pu remarquer que les données de l’encoder était bien transmises (état haut, état bas). Ainsi, j’ai vérifier sur le logiciel et j’ai compris que la configuration du contrôleur moteur n’était pas bonne. Ainsi, j’ai pu obtenir des données venant de l’encodeur et je suis en train de prendre en main le logiciel afin d’asservir les moteurs. Les encodeurs ont une précision de 64 pas, cela n’est pas très précis mais je pense que cela devrait être suffisant.