Coupe de France 2020/2021/Session 7

Gestion et vie de l'association

Cette semaine les demandes de subventions ont été terminé. Toutes les équipes se sont lancées dans la réalisation de leurs tâches respectives.

Robot 1

Protocole de communication RasberryPy à STM32 [BADDA Salah & PORNET Julien]

Le projet avait la semaine dernière pris 1 semaine de retard. Notre vue en gantt a été mis à jours à ce propos. Du coté communication Raspb vers la STM, j'ai beaucoup avancé. J'ai réaliser mon propre programme sur python pour utiliser l'uart. J'ai réussi a vérifié la bonne réception de caractères du microcontrôleur et leur renvoie. Tout ce que j'ai remarqué c'était des problème pour la communication de tableau. C'est embêtant car a terme la Raspb devrait indiquer en plus de Nord/Sud au robot sa position et la position de son adversaire. Ainsi mon objectif de la semaine prochaine et de pouvoir communiquer des tableaux à travers l'UART. Finir la mise en place de la com UART par une interruption. Tester tout cela sur la Raspb et enfin reprendre le code python afin qu'il soit plus pratique et utilisable sur le long terme. J'ai aussi expliqué le projet à Yassir qui en parallèle réalise les me objectifs que moi pour s'entre-aider.

Robot 2

Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal & SALGUERO Tony]

Pour cette séance en présentiel, nous avons découpé des profilés en aluminium puis nous avons assemblé l'armature du robot 2.

L'armature étant faite, il restera dans la prochaine séance à réaliser les deux étages, la structure sera alors prête à recevoir les composants. La séance s'est déroulée sans difficulté particulière.

Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]

Pendant cette séance j’ai pu tester les encodeurs présents sur les moteurs du robot 2. Puisqu’il n’y avait pas de signal sur le logiciel de paramétrage du contrôleur moteur j’ai pensé que le problème venait d’un faux contact. En testant avec l’oscilloscope j’ai pu remarquer que les données de l’encoder était bien transmises (état haut, état bas). Ainsi, j’ai vérifier sur le logiciel et j’ai compris que la configuration du contrôleur moteur n’était pas bonne. Ainsi, j’ai pu obtenir des données venant de l’encodeur et je suis en train de prendre en main le logiciel afin d’asservir les moteurs. Les encodeurs ont une précision de 64 pas, cela n’est pas très précis mais je pense que cela devrait être suffisant.

Système de récupération de gobelet

Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]

Séance du 19/11/2020

Pendant cette séance nous avons pu trouver quelques idées pour la mise en place du système de collectage. En fait, nous avons trouvé 2 idées: l'une est de construire une pelle qui ramasse 5 goblets en meme temps et l'autre est de construire un bras qui contient 4 pinces . nous avons décidé de jumeler les 2 idées dans le meme robot.

Construction du terrain de jeu [ZRAIGUI Yassir]

Après notre retour en présentiel, j'ai commencé à assembler les différentes pièces sur la maquette du terrain.

Pendant cette séance, j'ai réussi à attacher l'écueil avec l'aide de Julien Pornet. Malheuresement je ne me suis pas rendu compte qu'il fallait réaliser 2 écueils, il faudra donc se contenter d'une seule pour faire les tests.

Il reste donc seulement à fixer le support de la girouette ainsi que la zone rocheuse.