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Coupe de France 2020/2021/Session 8 (voir la source)
Version du 10 décembre 2020 à 00:43
, 10 décembre 2020 à 00:43→Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]
=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]===
=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]===
Pendant cette séance, nous avons continué à debuguer le contrôleur moteur afin d'obtenir des valeurs cohérentes des encodeurs. Cependant, nous nous sommes aperçu que les encodeurs renvoient des signaux d'amplitudes 2.5V contre les 5V attendus. Cela nous parait bizarre car ce n'est pas accord avec la datasheet et c'est peut-être pour cette raison que le contrôleur moteur n'arrive pas à récupérer de bonnes valeurs.
Je prévois de tester le contrôleur moteur avec les encodeurs du robot 1 afin de bien comprendre le fonctionnement de celui-ci. Puis nous pourrons essayer d'amplifier les signaux des encodeurs du robot 2 pour obtenir une amplitude de 5V.
== Système de récupération de gobelet ==
== Système de récupération de gobelet ==