Coupe de France 2020/2021/Session 8
Gestion et vie de l'association
Cette semaine, nous avons été contacté par l'équipe de la journée portes ouvertes pour la réalisation d'une vidéo pour l'association. Nous leur avons proposé un échange pour organiser sa réalisation.
Robot 1
Carte custom TOF
Protocole de communication RasberryPy à STM32 [BADDA Salah & PORNET Julien]
Le projet commence enfin à aboutir Yassir et moi avons réussi à mettre en place l'interruption Rx sur la STM32. Salah a aussi terminé son code pour la mise en place du réseau TCP/IP.
Du coté Rasp_to_stm, l'interruption permet de recevoir un tableau de 17 caractères comprenant la position de la girouette et celle des deux robots. Le code python pour l'envoie en série a lui aussi été aboutit. Il nous manque plus que à l'intégrer avec freertos.
[partie Salah]
Enfin lorsque notre mission sera accomplie, notre prochain projet sera de réaliser un flashage sans fil avec cubeIDE.