Coupe de France 2020/2021/Session 9

ESCALLIER Mathis

- Contrôleur moteur fonctionne avec les encodeurs : J’ai réussi à faire fonctionner les encodeurs, en effet il faut alimenter les encodeurs en 10V et non pas 5V (alimentation du contrôleur) afin que le contrôleur moteur reçoive des variations d’amplitude de 5V et détecte la rotation de la roue (le pas des encodeurs). - En cours : construction d’un circuit pour alimenter les encodeurs en 10V avec la batterie du robot. - A faire : asservissement du robot une fois celui-ci construit avec le système d’alimentation des encodeurs avec la batterie du robot.