Modifications

Le trajet sera, pour l'instant, pré-programmé ; Tout d'abord, le robot commence avec la statuette dans une pince. Au top départ, le robot ira jusqu'au cube pour l'attraper avec l'autre pince. Il effectuera un demi-tour sur place, déposera la statuette, puis ira à la vitrine pour y déposer le cube. Il s'occupera ensuite des plaquettes/résistances . Si l'équipe responsable de l'odométrie des robots avec le Lidar(ou autre) réussit à obtenir un système assez stable et efficace, nous l'implémenterons au robot 2 au lieu de pré-programmer son trajet.

Le trajet sera, pour l'instant, pré-programmé ; Tout d'abord, le robot commence avec la statuette dans une pince. Au top départ, le robot ira jusqu'au cube pour l'attraper avec l'autre pince. Il effectuera un demi-tour sur place, déposera la statuette, puis ira à la vitrine pour y déposer le cube. Il s'occupera ensuite des plaquettes/résistances . Si l'équipe responsable de l'odométrie des robots avec le Lidar(ou autre) réussit à obtenir un système assez stable et efficace, nous l'implémenterons au robot 2 au lieu de pré-programmer son trajet.

Nous avons discuté avec l'équipe Vitrine sur la taille de la statuette ainsi que l'épaisseur du sol de la vitrine. Nous nous sommes assurés que les dimensions de la vitrine et de la statuettes soient compatibles avec les contraintes du robot 2.

Nous avons discuté avec l'équipe Vitrine sur la taille de la statuette ainsi que l'épaisseur du sol de la vitrine. Nous nous sommes assurés que les dimensions de la vitrine et de la statuettes soient compatibles avec les contraintes du robot 2. (## partie à élaborer avec les chiffres)

Nous avons discuté avec l'équipe Robot1 sur les dimensions de leur robot. Nous devons nous assurer que la dimension combinée des deux robots soient en règle. Ensuite, en sachant que la base de notre robot sera carrée, nous avons calculé la longueur d'une côté du carré.

Nous avons discuté avec l'équipe Robot1 sur les dimensions de leur robot. Nous devons nous assurer que la dimension combinée des deux robots soient en règle. Ensuite, en sachant que la base de notre robot sera carrée, nous avons calculé la longueur d'une côté du carré. (##Chiffres, Calcul)

Après concertation avec les autres équipes, nous avons décidé de travailler sur SolidWorks pour les conceptions 3D.

Après concertation avec les autres équipes, nous avons décidé de travailler sur SolidWorks pour les conceptions 3D.