Modifications

Lidar afin d'avoir une première vision de ce qu'il était capable de faire. Après plusieurs réglages<br>

Lidar afin d'avoir une première vision de ce qu'il était capable de faire. Après plusieurs réglages<br>

sur la carte 2D du software (échelle, vitesse de rotation, angle,...) nous avons pu obtenir des

sur la carte 2D du software (échelle, vitesse de rotation, angle,...) nous avons pu obtenir des

résultats très satisfaisant comme le montre la cartographie ci-contre. Des limites sont aussi<br>

résultats très satisfaisant comme le montre la cartographie ci-contre.

Des limites sont aussi<br>

apparues, par exemple plus on s'éloigne du lidar et moins il est précis puisque les points sont

apparues, par exemple plus on s'éloigne du lidar et moins il est précis puisque les points sont

plus espacés quand on est loin de l'émetteur (le lidar constituant le sommet d'un triangle et deux<br>

plus espacés quand on est loin de l'émetteur (le lidar constituant le sommet d'un triangle et deux<br>

vitesse de rotation du lidar en fonction de ce qu'il fait (un repérage global entrainera un vitesse

vitesse de rotation du lidar en fonction de ce qu'il fait (un repérage global entrainera un vitesse

lente, alors qu'un repérage sur courte distance entrainera une vitesse plus élevée).<br>

lente, alors qu'un repérage sur courte distance entrainera une vitesse plus élevée).<br>

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Enfin, nous avons fini la séance en recherchant quelques exemples de code utilisant le Lidar sur

Enfin, nous avons fini la séance en recherchant quelques exemples de code utilisant le Lidar sur