Modifications

résultats très satisfaisant comme le montre la cartographie ci-contre.

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[[Fichier:Software Lidar.png|vignette|Cartographie de la salle prise par le Lidar en 2D]]

[[Fichier:Software Lidar.png|vignette|Cartographie de la salle prise par le Lidar en 2D]]

Des limites sont aussi<br>

Des limites sont aussi apparues, par exemple plus on s'éloigne du lidar et moins il est précis puisque les points sont

apparues, par exemple plus on s'éloigne du lidar et moins il est précis puisque les points sont

plus espacés quand on est loin de l'émetteur (le lidar constituant le sommet d'un triangle et deux<br>

plus espacés quand on est loin de l'émetteur (le lidar constituant le sommet d'un triangle et deux<br>

points proches, les deux autres sommets). Nous avons malgré tout estimé que le terrain n'excédant

points proches, les deux autres sommets). Nous avons malgré tout estimé que le terrain n'excédant