Modifications

Coupe de France 2021/2022/Session 3 (voir la source)

12 octets supprimés , 1 novembre 2021 à 16:47

m

Ligne 39 : Ligne 39 :

[[Fichier:Software Lidar.png|vignette|Cartographie de la salle prise par le Lidar en 2D]]

Dans un second temps, nous avons téléchargé le software proposé par les constructeurs de notre

−

Lidar afin d'avoir une première vision de ce qu'il était capable de faire. Après plusieurs réglages~~<br>~~

+

Lidar afin d'avoir une première vision de ce qu'il était capable de faire. Après plusieurs réglages

sur la carte 2D du software (échelle, vitesse de rotation, angle,...) nous avons pu obtenir des

résultats très satisfaisant comme le montre la cartographie ci-contre.

Des limites sont aussi apparues, par exemple plus on s'éloigne du lidar et moins il est précis puisque les points sont

−

plus espacés quand on est loin de l'émetteur (le lidar constituant le sommet d'un triangle et deux~~<br>~~

+

plus espacés quand on est loin de l'émetteur (le lidar constituant le sommet d'un triangle et deux

points proches, les deux autres sommets). Nous avons malgré tout estimé que le terrain n'excédant

−

pas 3 mètres, cela ne devrait pas poser de problème. Le cas échéant nous devrons alors gérer la~~<br>~~

+

pas 3 mètres, cela ne devrait pas poser de problème. Le cas échéant nous devrons alors gérer la

vitesse de rotation du lidar en fonction de ce qu'il fait (un repérage global entrainera un vitesse

lente, alors qu'un repérage sur courte distance entrainera une vitesse plus élevée).<br>

32

modifications