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Coupe de France 2021/2022/Session 3 (voir la source)
Version du 31 octobre 2021 à 18:40
, 31 octobre 2021 à 18:40→Robot 2
Durant cette séance, les membres responsables du robot secondaire se sont concertés pour se mettre d'accord sur les fonctions, la stratégie, la forme, et les contraintes du robot.
Durant cette séance, les membres responsables du robot secondaire se sont concertés pour se mettre d'accord sur les fonctions, la stratégie, la forme, et les contraintes du robot.
La structure du robot sera une base cubique avec une certaine hauteur. Son cadre sera fabriqué avec des makerbeams . Le robot sera composé de 3 étages : premier étage où installerons tous les composants électroniques, deuxième étage pour les actionneurs. Le dernier étage (le dessus du robot), est réservé aux éléments de communication avec les autres systèmes(robot1, PC, ...) . Chaque étage sera séparé par un "plancher" , fait avec un matériau autre que le bois (Le bois est trop souple pour supporter le poids des composants, ce qui a causé un affaissement sur le robot de l'année dernière).
La structure du robot sera une base carrée avec une certaine hauteur. Son cadre sera fabriqué avec des makerbeams . Le robot sera composé de 3 étages : premier étage où installerons tous les composants électroniques, deuxième étage pour les actionneurs. Le dernier étage (le dessus du robot), est réservé aux éléments de communication avec les autres systèmes(robot1, PC, ...) . Chaque étage sera séparé par un "plancher" , fait avec un matériau autre que le bois (Le bois est trop souple pour supporter le poids des composants, ce qui a causé un affaissement sur le robot de l'année dernière).
Le robot secondaire aura donc deux objectifs : échanger la statuette et le cube, lire les résistances des plaquettes à retourner puis les retourner si besoin.
Le robot secondaire aura donc deux objectifs : échanger la statuette et le cube, lire les résistances des plaquettes à retourner puis les retourner si besoin.
Nous avons discuté avec l'équipe Vitrine sur la taille de la statuette ainsi que l'épaisseur du sol de la vitrine. Nous nous sommes assurés que les dimensions de la vitrine et de la statuettes soient compatibles avec les contraintes du robot 2.
Nous avons discuté avec l'équipe Vitrine sur la taille de la statuette ainsi que l'épaisseur du sol de la vitrine. Nous nous sommes assurés que les dimensions de la vitrine et de la statuettes soient compatibles avec les contraintes du robot 2.
Nous avons discuté avec l'équipe Robot1 sur les dimensions de leur robot. Nous devons nous assurer que la dimension combinée des deux robots soient en règle. Ensuite, en sachant que la base de notre robot sera carrée, nous avons calculé la longueur d'une côté du carré.
Après concertation avec les autres équipes, nous avons décidé de travailler sur SolidWorks pour les conceptions 3D.
= Lidar =
= Lidar =