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Ligne 41 : Ligne 41 :  
résultats très satisfaisant comme le montre la cartographie ci-contre.
 
résultats très satisfaisant comme le montre la cartographie ci-contre.
 
[[Fichier:Software Lidar.png|vignette|Cartographie de la salle prise par le Lidar en 2D]]
 
[[Fichier:Software Lidar.png|vignette|Cartographie de la salle prise par le Lidar en 2D]]
Des limites sont aussi<br>
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Des limites sont aussi<br>
 
apparues, par exemple plus on s'éloigne du lidar et moins il est précis puisque les points sont
 
apparues, par exemple plus on s'éloigne du lidar et moins il est précis puisque les points sont
 
plus espacés quand on est loin de l'émetteur (le lidar constituant le sommet d'un triangle et deux<br>
 
plus espacés quand on est loin de l'émetteur (le lidar constituant le sommet d'un triangle et deux<br>
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