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modifications
Modifications
Coupe de France 2021/2022/Session 3 (voir la source)
Version du 1 novembre 2021 à 16:46
, 1 novembre 2021 à 16:46→Lidar
réfléchissantes au même niveau sur les balises aux 4 coins du terrain.<br>
réfléchissantes au même niveau sur les balises aux 4 coins du terrain.<br>
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[[Fichier:Software Lidar.png|vignette|Cartographie de la salle prise par le Lidar en 2D]]
Dans un second temps, nous avons téléchargé le software proposé par les constructeurs de notre
Dans un second temps, nous avons téléchargé le software proposé par les constructeurs de notre
Lidar afin d'avoir une première vision de ce qu'il était capable de faire. Après plusieurs réglages<br>
Lidar afin d'avoir une première vision de ce qu'il était capable de faire. Après plusieurs réglages<br>
sur la carte 2D du software (échelle, vitesse de rotation, angle,...) nous avons pu obtenir des
sur la carte 2D du software (échelle, vitesse de rotation, angle,...) nous avons pu obtenir des
résultats très satisfaisant comme le montre la cartographie ci-contre.
résultats très satisfaisant comme le montre la cartographie ci-contre.
Des limites sont aussi apparues, par exemple plus on s'éloigne du lidar et moins il est précis puisque les points sont
Des limites sont aussi apparues, par exemple plus on s'éloigne du lidar et moins il est précis puisque les points sont
plus espacés quand on est loin de l'émetteur (le lidar constituant le sommet d'un triangle et deux<br>
plus espacés quand on est loin de l'émetteur (le lidar constituant le sommet d'un triangle et deux<br>