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modifications
Modifications
Coupe de France 2021/2022/Session 3 (voir la source)
Version du 1 novembre 2021 à 21:21
, 1 novembre 2021 à 21:21→Superviseur
Nous allons nous inspirer du montage réalisé dans [https://www.youtube.com/watch?v=5M24QUVE0iU&ab_channel=MUO cette vidéo YouTube] à partir d'une carte Arduino Uno, mais facilement convertissable pour STM32:
Nous allons nous inspirer du montage réalisé dans [https://www.youtube.com/watch?v=5M24QUVE0iU&ab_channel=MUO cette vidéo YouTube] à partir d'une carte Arduino Uno, mais facilement convertissable pour STM32:
= Superviseur =
= Raspberry =
Pendant cette séance nous avons repris le code de l'année dernière pour la détection de la bousole (Nord ou Sud). Nous avons commencé à l'adapter pour la détection des codes ArUco qui seront sur les carrés de fouilles et également au dessus de chaque robots.
Le raspberry sur chaque robot a pour but de :
* envoyer des informations de debug au superviseur
* envoyer les messages reçus depuis le STM32 au superviseur
* executer les commandes choisis par le superviseur
* communiquer avec le raspberry sur l'autre robot
* effectuer des tâches pendant l'épreuve tels que la détection du code ArUco des hexagones
= Superviseur =
Nous souhaitons également utiliser un superviseur à distance depuis un ordinateur afin de faciliter le debug et le developpement des robots. Le superviseur sera connecté à chaque raspberry sur le terrain par wifi.
Nous avons comme finalité de pouvoir créer à la souris un trajet complet sur le superviseur, pouvoir le tester en direct et pouvoir l'exporter en code que l'on peut directement enregistrer dans le projet.
Le superviseur a pour but de :
* contrôler à distance les raspberry (et donc les robots) utilisés dans le projet.
* afficher des informations de debug envoyées par les raspberry (cf photo)
[[Fichier:Superviseur en developpement.jpg|vignette|Superviseur en developpement]]
= Balise =
= Balise =