Coupe de France 2021/2022/Session 5

Robot 1

3ème session: Conception du système :

- Avancement sur le design 3D , -Nous avons pu trouver une crémaillère, et nous avons réussi à coder sur une STM32 le code pour Faire tourner la crémaillère dans les 2 sens,

Lidar

Nous sommes partis sur l'utilisation d'une autre libraire. Toutefois, nous avons rencontré des problèmes pour l'installation de ceux-ci.