Coupe de France 2021/2022/Session 5

Robot 1

3ème session: Conception du système :

- Avancement sur le design 3D , -Nous avons pu trouver une crémaillère, et nous avons réussi à coder sur une STM32 le code pour Faire tourner la crémaillère dans les 2 sens,

Lidar

Nous sommes partis sur l'utilisation d'une autre libraire. Toutefois, nous avons rencontré des problèmes pour l'installation de ceux-ci.

Code STM32 / Raspberry / Superviseur

Nous avons fait une liste des taches à effectuer sur les différents codes utilisés sur nos robots. Nous avons commencé à améliorer le code du stm32.

Pour le STM32 :

• refaire le code en bien plus propre et organisé
• retester chaque fonction de chaque lib

Raspberry :

• reconnection automatique lors de la perte de la connection depuis le superviseur
• camera: adapter le code et faire une fonction qui renvoie la valeur du code aruco
• camera: possibilité de lire plusieurs code aruco en meme temps (renvoyé dans une liste)
• camera: faire une fonction qui détermine le type d'objet en fonction du code aruco (amis, ennemis, hexagone, etc)
• transformer une liste de points en trajectoire
• faire un protocole de communication raspi<->superviseur

Superviseur :

• possibilité de créer une trajectoire sur l'UI
• possibilité de tester la trajectoire sur le robot à distance
• exporter la trajectoire créé
• importer une trajectoire