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→Pourquoi utilisé CubeIDE
Nous allons maintenant étudier comment ils se programment.
Nous allons maintenant étudier comment ils se programment.
==Pourquoi utilisé CubeIDE==
==Pourquoi utiliser CubeIDE==
Les MCU étant des ordinateurs minimalistes, ils ne possèdent pas de système d’exploitation (linux etc…). Il n’y en a aussi pas l'intérêt. De ce fait, les programmes au sein de MCU sont souvent codés, compilés puis téléversés par un ordinateur extérieur.
Les MCU étant des ordinateurs minimalistes, ils ne possèdent pas de système d’exploitation (linux etc…). Il n’y en a aussi pas l'intérêt. De ce fait, les programmes au sein de MCU sont souvent codés, compilés puis téléversés par un ordinateur extérieur.
Ainsi pour réussir notre application, nous allons réaliser le code suivant:
Ainsi pour réussir notre application, nous allons réaliser le code suivant:
[[Fichier:Code pour commander la LED avec le Boutton PC13.png|cadre|centré]]
[[Fichier:Code pour commander la LED avec le Boutton PC13.png|cadre|centré]]
Vous connaissez maintenant les fondamentaux sur les GPIOs. Nous allons maintenant vous proposer diverse petit projet à réaliser par vous même pour consolider vos bases.
====Faire clignoter la LED====
====POUR ALLER PLUS LOIN====
=====PROJET 1 : Faire clignoter une LED avec HAL_DELAY=====
Faite clignotez une LED avec la fonction HAL_Delay(tmps) tmps en secondes.
=====PROJET 2 : Clignoter une LED + boutons poussoir=====
Lorsque l'on appuie une fois sur le bouton la LED clignote et lorsque l'on appuie une seconde fois elle s'éteint.
=====PROJET 3 : Commander une LED externe à la carte=====
Pour ce projet, réutilisez l'un des codes vue auparavant. Configurez un nouveau port de sortie output sur CubeMx. Branchez une résistance en série à une LED sur le nouvelle OUTPUT puis exécuter votre code.
ATTENTION, utilisez bien une RÉSISTANCE sinon la LED EXPLOSERA !
=====PROJET 4 : Commander une LED avec un capteur de fin de course=====
==UART: utilisation du printf==
==UART: utilisation du printf==
À courte distance de connexion :<br>
À courte distance de connexion :<br>
On connecte directement TXD1→RXD2 et RXD1→TXD2 + Masse. On s’assure que les niveaux logiques correspondent aux niveaux logiques des deux éléments.<br>
On connecte directement TXD1→RXD2 et RXD1→TXD2 + Masse. On s’assure que les niveaux logiques correspondent aux niveaux logiques des deux éléments.<br>
Ensuite on peut télécharger un logiciel de Terminal UART (ex GTKERM (Linux) ou Putty (Windows)), ou alors on peut développer sa propre interface. (Voir libraire Serial sur Python)
Ensuite on peut télécharger un logiciel de Terminal UART (ex GTKERM (Linux) ou Putty (Windows)), ou alors on peut développer sa propre interface. (Voir libraire Serial sur Python). <br>
Pour plus d'information : https://www.youtube.com/watch?v=kVd8Zj413l8
Pour plus d'information : https://www.youtube.com/watch?v=kVd8Zj413l8
===Mise en place de l'UART sur STM32CubeIDE===
===Mise en place de l'UART sur STM32CubeIDE===
====Utilisation et Installation PUTTY et GTKTERM====
À POLYBOT, nous pouvons vous aider sur deux outils de lecture et rans
====Configuration sur MX ====
====Configuration sur MX ====
Pour débuter, créer un nouveau projet comme décrit dans la section 2.2. (Cible STM32 NUCLEO-F446RE pour ce tuto).
Pour débuter, créer un nouveau projet comme décrit dans la section 2.2. (Cible STM32 NUCLEO-F446RE pour ce tuto).
-> bit de stop correspond au nombre de bits utilisés pour déclarer la fin d'un caractère/word. Il est ici à 1.<br>
-> bit de stop correspond au nombre de bits utilisés pour déclarer la fin d'un caractère/word. Il est ici à 1.<br>
Pour l'instant, nous n'allons pas toucher ou modifier ces paramètres.
Pour l'instant, nous n'allons pas toucher ou modifier ces paramètres.
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==Interruptions==
==Interruptions==