Guide STM32CubeIDE

Pendant l'année 2019/2020, nous avons eu la volonté d'utiliser STM32CubeIDE suite aux déboires de la coupe 2018/2019. En effet, Mbed est un bon outil pour débuter mais on atteint rapidement ses limites en terme de débuggage et contrôle.

Aussi, la gestion du code en local et l'utilisation de dépot Git est beaucoup plus pratique.

Installation

À faire

Creer un nouveau projet

À faire

Tutos en vrac

Balises STM32CubeMX

À faire

Porter une bibliothèque existante

À faire

UART: utilisation du printf

Afin de rediriger le printf sur une liaison série (et afficher des messages dans une console par exemple) il est necessaire de réaliser quelques modifications:

1. Aller dans le fichier Core/Src/main.c/cpp.

2. Ajouter entre les balises <syntaxhighlight lang="C" inline>/* USER CODE BEGIN 0 */</syntaxhighlight> et <syntaxhighlight lang="C" inline>/* USER CODE END 0 */</syntaxhighlight> la fonction suivante:

<syntaxhighlight lang="C"> int __io_putchar(int ch) { uint8_t c = ch & 0x00FF; HAL_UART_Transmit(&huart2, &c, 1, 10); return ch; } </syntaxhighlight>

3. Ajouter entre les balises <syntaxhighlight lang="C" inline>/* USER CODE BEGIN Includes */</syntaxhighlight> et <syntaxhighlight lang="C" inline>/* USER CODE END Includes */</syntaxhighlight> l'include suivant: <syntaxhighlight lang="C">

1. include <stdio.h>

</syntaxhighlight>

Lors de l'utilisation du printf, ayez le réflexe d'ajouter systèmatiquement \n à la fin de chaque trame afin de vider le buffer et bien réaliser la communication.

Dans cet guide, j'utilise le handler sur UART nommé huart2, pour une carte Nucleo F446RE, c'est la liason utilisée par le ST-Link. Si vous voulez utiliser une autre liaison, pensez à le remplacer. Pour configurer une nouvelle liason série, voir ce guide.

Ajouter une liaison UART, I2C, etc

À faire