Différences entre versions de « Modules techniques/Configuration Raspberry »
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= Lancer le code au démarrage = | = Lancer le code au démarrage = | ||
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| − | + | * Executer ces commandes dans un terminal | |
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| − | + | * Après le reboot, <code>systemctl status polybot.service</code> doit afficher <code>running</code> en vert et sans message d'erreur si tout va bien. | |
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| + | * Si il y a une erreur, on peut faire la commande <code>journalctl -u polybot</code> pour afficher des informations supplémentaires. | ||
= Pour mettre à jour le code = | = Pour mettre à jour le code = | ||
Version du 28 juin 2021 à 14:59
Introduction
Voici la configuration qui a été faite sur le raspberry pi de chaque robot.
Accèder à GitLab sans compte utilisateur
- Faire
ssh-keygenpuis appuyer sur entrée à chaque fois
- Copier le fichier
/home/pi/.ssh/id_rsa.pubsur Gitlab dansSettings->Repository->Deploy Keys
- Puis cliquer sur Add key
Récuperer le code depuis GitLab
cd Desktop git clone git@gitlab.com:polybot-grenoble/raspberry/raspberry-server.git
Lancer le code au démarrage
- Créer et modifier le fichier
/etc/systemd/system/polybot.service
[Unit] Description=Polybot Service After=network.target StartLimitInterval=0 [Service] Type=simple WorkingDirectory=/home/pi/Desktop/raspberry-server ExecStart=/home/pi/Desktop/raspberry-server/main.py Restart=on-failure RestartSec=2 [Install] WantedBy=multi-user.target
- Executer ces commandes dans un terminal
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable polybot.service reboot
- Après le reboot,
systemctl status polybot.servicedoit afficherrunningen vert et sans message d'erreur si tout va bien.
- Si il y a une erreur, on peut faire la commande
journalctl -u polybotpour afficher des informations supplémentaires.
Pour mettre à jour le code
cd ~/Desktop/raspberry-server git pull reboot