Modifications

==Cahier des charges==

==Cahier des charges==

* Développer un système capable de calculer la position et la rotation relative des marqueurs ArUco par rapport à la caméra de détection. Utile par exemple sur la détection de la direction du vent de l’édition « 2019/2020 Sail the world ».

* Développer un système capable de calculer la '''position et la rotation''' relative des marqueurs ArUco par rapport à la caméra de détection. Utile par exemple sur la détection de la direction du vent de l’édition « 2019/2020 Sail the world ».

* Détecter la position des robots (qui disposent d’un marqueur ArUco) sur l’aire de jeu, avec une meilleure précision que le projet 4A de l’année 2018-2019, qui utilise des balises de positionnement avec des émetteurs et détecteurs ultrasons. Performance de l’ancien système :

* '''Détecter la position''' des robots (qui disposent d’un marqueur ArUco) sur l’aire de jeu, avec une '''meilleure précision''' que le projet 4A de l’année 2018-2019, qui utilise des balises de positionnement avec des émetteurs et détecteurs ultrasons. Performance de l’ancien système :

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* Créer un système de communication entre robots et systèmes de commande (superviseurs/systèmes de repérage). Ce réseau doit être flexible, capable de supporter nos outils actuelles (STM32/Python) et surtout fiable.    

* Créer un système de communication entre robots et systèmes de commande (superviseurs/systèmes de repérage). Ce '''réseau''' doit être '''flexible''', capable de supporter nos outils actuelles (STM32/Python) et surtout '''fiable'''.

 

==Architecture du système==

==Architecture du système==