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modifications
Modifications
Projet 4A - Repérage par camera (voir la source)
Version du 29 mars 2020 à 21:12
, 29 mars 2020 à 21:12→Installation
==Mode d'emploi==
==Mode d'emploi==
===Installation===
===Installation===
# '''Mise à jour''' du système d’exploitation et des paquets installés: <pre>sudo apt update, sudo apt upgrade</pre>
# '''Recompiler''' et installer la plus récente version de '''OpenCV''' et ses depandances avec des options d’optimisation (procédure longue >1h). [https://pimylifeup.com/raspberry-pi-opencv/ Guide à suivre]
## Pour activer des options de multithreading il faut ajouter les flags WITH_TBB=ON, WITH_OPENMP=ON, pendant la génération du makefile. Ces flags de compilation permettent à OpenCV de fonctionner en multithreading. De plus, les flags ENABLE_NEON=ON, ENABLE_VFPV3=ON, forcent la librairie d’utiliser d’instructions spécifiques à l'architecture ARM, qui en conséquence améliorent la performance.<br>'''Liste des flags complète :'''
<pre>cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D ENABLE_VFPV3=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS=-latomic \
-D WITH_TBB=ON \
-D WITH_OPENMP=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..</pre>
===Programmes de base===
===Programmes de base===
===Calibrage===
===Calibrage===
===Pendant la coupe===
===Pendant la coupe===