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Projet 4A - Repérage par camera (voir la source)
Version du 8 avril 2020 à 19:29
, 8 avril 2020 à 19:29→Le but du projet
==Le but du projet==
==Le but du projet==
EN CONSTRUCTION
[INTRO]
ARUCO est une librairie OpenSource qui permet la détection des marqueurs rectangulaires dans une image. Le projet est développé à l'Université de Cordoba en Espagne. Il s’agit des librairies des marqueurs (tags) et des algorithmes qui permettent leur détection et suivant une procédure d'étalonnage l’estimation précise de la position des tags et de la caméra qui les détecte.
Suivant le règlement de la coupe de robotique de France, tous les robots verront attribuer un marqueur, qui est placé au sommet du support de balises.
Ces marqueurs permettent à un système de vision présent sur le mât central d’identifier et de localiser chaque robot.
Le but est de créer ce système de vision pour identifier le positionnement de chaque robot, et un réseau pour envoyer ces coordonnées. Cette information peut être utilisée pour mieux synchroniser les deux robots à notre disposition, leur permettant de mieux collaborer, et pour éviter des collisions avec des robots adversaires.
Le système peut aussi être utilisé pour identifier des éléments de jeu et changer les actions des robots. Par exemple, cette année, le terrain de jeu dispose une girouette qui s’arrête de tourner après le début du match pour indiquer dans quel sens souffle le vent. La direction du vent (nord ou sud), indique l’emplacement d'arrêt des robots à la fin du match ainsi que le positionnement des certains éléments du jeu. La girouette est disposée d’un tag ARUCO.
Notre plan est de placer une caméra sur un de nos robots, capter l’angle d'arrêt de la girouette et transmettre l’information à l'autre robot afin d'exécuter les correctes actions. Le fait d’avoir cette information a notre disposition va nous permettre de gagner de points.
==Participants==
==Participants==