Modifications

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Pour mieux gérer le flux des images générées par la caméra nous avons créer la classe python '''PiVideoStream'''. Cette classe, à l’aide de la librairie '''threading''' de python, permet à notre programme de paralléliser les tâches de la capture et du traitement des images. Cette technique de parallélisation a doublé la performance du système (~4fps à ~8fps)
 
Pour mieux gérer le flux des images générées par la caméra nous avons créer la classe python '''PiVideoStream'''. Cette classe, à l’aide de la librairie '''threading''' de python, permet à notre programme de paralléliser les tâches de la capture et du traitement des images. Cette technique de parallélisation a doublé la performance du système (~4fps à ~8fps)
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===Calibrage de la caméra===
 
===Détection des tags===
 
===Détection des tags===
 
===Traitement des données===
 
===Traitement des données===