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[INTRO - EN CONSTRUCTION]

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ARUCO est une librairie OpenSource qui permet la détection des marqueurs rectangulaires dans une image. Le projet est développé à l'Université de Cordoba en Espagne. Il s’agit des librairies des marqueurs (tags) et des algorithmes qui permettent leur détection et suivant une procédure d'étalonnage l’estimation précise de la position des tags et de la caméra qui les détecte.     

ARUCO est une librairie OpenSource qui permet la détection des marqueurs rectangulaires dans une image. Le projet est développé à l'Université de Cordoba en Espagne. Il s’agit des librairies des marqueurs (tags) et des algorithmes qui permettent leur détection. En suite d'une procédure d'étalonnage l’estimation précise de la position des tags et de la caméra qui les détecte est possible.     

Suivant le règlement de la coupe de robotique de France, tous les robots verront attribuer un marqueur, qui est placé au sommet du support de balises.  

Suivant le règlement de la coupe de robotique de France, tous les robots verront attribuer un marqueur, qui est placé au sommet du support de balises.