Modifications

D’après ce calcul nous avons choisi une caméra avec un '''champ de vue de 160°'''. Cela nous donne un peu de marge pour pouvoir capter les marqueurs qui sont placés sur les robots. De plus le capteur de la caméra ne produit pas des images en plein champ de vue en mode vidéo, donc nous avons besoin de marge complémentaire pour pouvoir visualiser tout le terrain. Malheureusement, cet '''objectif grand angle''', produit une image aux fortes distorsions, dont nous devons prendre un compte plus tard. Une autre caractéristique perturbante des objectifs grand angle de est le fait que les coins des images peuvent apparaître floues même si la mise au point est bien réglée.

D’après ce calcul nous avons choisi une caméra avec un '''champ de vue de 160°'''. Cela nous donne un peu de marge pour pouvoir capter les marqueurs qui sont placés sur les robots. De plus le capteur de la caméra ne produit pas des images en plein champ de vue en mode vidéo, donc nous avons besoin de marge complémentaire pour pouvoir visualiser tout le terrain. Malheureusement, cet '''objectif grand angle''', produit une image aux fortes distorsions, dont nous devons prendre un compte plus tard. Une autre caractéristique perturbante des objectifs grand angle de est le fait que les coins des images peuvent apparaître floues même si la mise au point est bien réglée.

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Fichier:Camera_officiele_Raspberry_Pi_V21.png|Camera officiele Raspberry Pi V2.1 (62.2°)

Fichier:Camera_officiele_Raspberry_Pi_V21.png|Camera officiele Raspberry Pi V2.1 (62.2°)

Fichier:Waveshare 8MP IMX219-D160.jpg|Caméra grand angle Waveshare 8MP IMX219-D160 (160°)

Fichier:Waveshare 8MP IMX219-D160.jpg|Caméra grand angle Waveshare 8MP IMX219-D160 (160°)

Fichier:Boîtier avec ventirad.png|Boîtier avec ventirad

Fichier:Boîtier avec ventirad.png|Boîtier avec ventirad

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