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[https://github.com/polybot-grenoble/projet_5A/blob/master/archi.pdf Schéma de l'architecture]
[https://github.com/polybot-grenoble/projet_5A/blob/master/archi.pdf Schéma de l'architecture]
==Travaux réalisés==
* [[Guide STM32CubeIDE|Guide STM32CubeIDE]]
* [[Guide QT|Guide QT]]
* [[Projet_5A_19_20/Superviseur|Superviseur]]
* [[Projet_5A_19_20/Logiciel Robot|Logiciel Robot]]
* [[Projet_5A_19_20/Gateway|Gateway]]
==Architecture logicielle==
==Architecture logicielle==