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====Contraintes====
====Contraintes====
* Les robots ne doivent pas dépendre du superviseur: ils doivent rester autonome et il doit être possible de shunter le superviseur lors des matchs par exemple
* Les robots ne doivent pas dépendre du superviseur: ils doivent rester autonome et il doit être possible de désactiver le superviseur lors des matchs par exemple.
==Suivi de projet==
==Suivi de projet==