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modifications
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Ligne 24 :
Ligne 24 : − + − + − + − + − + − +
→Cahier des charges
====Cahier des charges====
====Cahier des charges====
Le robot doit être capable de:
Le robot doit être capable de:
* Se deplacer précisement
* Se déplacer précisement
* Connaitre sa position
* Connaître sa position
* Eviter les obstacles
* Éviter les obstacles
* Utiliser ses actionneurs
* Utiliser ses actionneurs
Comment programmer?
Comment programmer?
* Transition du code Mbed vers STM32Cube pour plus de contrôle (débuggage entre autres).
* Transition du code Mbed vers STM32Cube pour plus de contrôle (débuggage entre autres).
* Implementation d'un système de retour d'erreur, de log, afin de débugger efficacement
* Implémentation d'un système de retour d'erreur, de log, afin de débugger efficacement.
** Fault model
** Définition d'un modèle de faute
** Log: affichage uart, raspberry pi, dans fichier?
** Historique: envoie des logs en UART vers la Raspberry Pi.
====Contraintes====
====Contraintes====