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→Architecture logicielle
* Transition du code Mbed vers STM32Cube pour plus de contrôle (débuggage entre autres).
* Transition du code Mbed vers STM32Cube pour plus de contrôle (débuggage entre autres).
* Implémentation d'un système de retour d'erreur, de log, afin de débugger efficacement.
* Implémentation d'un système de retour d'erreur, de log, afin de débugger efficacement.
** Définition d'un modèle de faute
** Définition d'un modèle de faute.
** Historique: envoie des logs en UART vers la Raspberry Pi.
** Historique: envoie des logs en UART vers la Raspberry Pi.