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==Schéma==
==Schéma==
[[Fichier:Architecture projet5A.png|600px|architecture du projet]]
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[https://github.com/polybot-grenoble/projet_5A/blob/master/archi.pdf Schéma de l'architecture]
[https://github.com/polybot-grenoble/projet_5A/blob/master/archi.pdf Schéma de l'architecture]