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Une classe ''Server'' est implémenter dans les fichiers ''server.cpp'' et ''server.h''. Elle permet de créer le server, d'envoyer et recevoir des paquets.
 
Une classe ''Server'' est implémenter dans les fichiers ''server.cpp'' et ''server.h''. Elle permet de créer le server, d'envoyer et recevoir des paquets.
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Le ''main.cpp'' contient le code principal, il est largement commenté et plutot simple à comprendre.  
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Le ''main.cpp'' contient le code principal. Le tout est compiler à l'aide d'un Makefile.
 
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Le tout est compiler à l'aide d'un Makefile.
      
Pour lancer le code :
 
Pour lancer le code :
  - Lancer un terminal
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  - Se rendre dans le dossier ou se trouve le Makefile.
- Taper ''cd Documents''
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  - Taper ''make''.
- Taper ''git clone https://github.com/polybot-grenoble/raspberry_server''
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- Taper ''cd raspberry_server''
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  - Taper ''make''
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- Brancher la STM avec un cable USB
   
  - Taper ''./MyServer''
 
  - Taper ''./MyServer''
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Une lancé, il suffit de lancer le superviseur et de rentrer l'addresse IP de la raspberry (ifconfig).
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Le main est largement commenté afin de comprendre le fonctionnement global.
'''Attention''' : la raspberry et le superviseur doivent être sur le même réseau.
 

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