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https://github.com/polybot-grenoble/raspberry_server
https://github.com/polybot-grenoble/raspberry_server
=Présentation=
=Présentation=
La gateway est programme tournant sur une raspberry Pi. Elle capte les messages envoyés par la STM via l'UART et les envoie au superviseur en utilisant le protocole TCP/IP (Transmission Control Protocol over Internet Protocol). Elle crée un serveur auquel le superviseur vient se connecter.
La gateway est un programme tournant sur une Raspberry Pi. Elle capte les messages envoyés par la STM32 via l'UART et les envoie au Superviseur en utilisant le protocole TCP/IP (Transmission Control Protocol over Internet Protocol). Elle crée un serveur auquel le superviseur vient se connecter.
Une classe ''Server'' est implémenter dans les fichiers ''server.cpp'' et ''server.h''. Elle permet de créer le server, d'envoyer et recevoir des paquets.
Une classe ''Server'' est implémentée dans les fichiers ''server.cpp'' et ''server.h''. Elle permet de créer le server, d'envoyer et de recevoir des paquets.
Le ''main.cpp'' contient le code principal, il est largement commenté et plutot simple à comprendre.
Le ''main.cpp'' contient le code principal, il est largement commenté et plutôt simple à comprendre.
Le tout est compiler à l'aide d'un Makefile.
Le tout est compilé à l'aide d'un Makefile.
Pour lancer le code :
Pour exécuter le code :
- Lancer un terminal
- Lancer un terminal
- Taper ''cd Documents''
- Taper ''cd Documents''
- Taper ''cd raspberry_server''
- Taper ''cd raspberry_server''
- Taper ''make''
- Taper ''make''
- Brancher la STM avec un cable USB
- Brancher la STM32 sur un des ports USB de la Raspberry Pi
- Taper ''./MyServer''
- Taper ''./MyServer''
Une lancé, il suffit de lancer le superviseur et de rentrer l'addresse IP de la raspberry (ifconfig).
Une fois le programme lancé, il suffit d'exécuter le Superviseur et de configurer l'addresse IP de la Raspberry Pi sur le Superviseur (obtenable avec ifconfig).
'''Attention''' : la raspberry et le superviseur doivent être sur le même réseau.
'''Attention''' : la Raspberry Pi et le Superviseur doivent être sur le même réseau.