Projet 5A 19 20/Logiciel Robot
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https://github.com/polybot-grenoble/robot_principal
Étapes
- Portage et prise en main des capteurs ToF VL53L0X et du multiplexeur I2C.
- Portage du controleur moteur MCP233.
- Réalisation d'un asservissement.
- Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur).