Différences entre versions de « Projet 5A 19 20/Logiciel Robot »
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
(Page créée avec « https://github.com/polybot-grenoble/robot_principal ») |
|||
(2 versions intermédiaires par le même utilisateur non affichées) | |||
Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
https://github.com/polybot-grenoble/robot_principal | https://github.com/polybot-grenoble/robot_principal | ||
+ | |||
+ | =Étapes= | ||
+ | * Portage et prise en main des capteurs ToF VL53L0X et du multiplexeur I2C. | ||
+ | * Portage du controleur moteur MCP233. | ||
+ | * Réalisation d'un asservissement. | ||
+ | * Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur). |
Version actuelle datée du 24 mars 2020 à 17:31
https://github.com/polybot-grenoble/robot_principal
Étapes
- Portage et prise en main des capteurs ToF VL53L0X et du multiplexeur I2C.
- Portage du controleur moteur MCP233.
- Réalisation d'un asservissement.
- Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur).