Différences entre versions de « Projet 5A 19 20/Logiciel Robot »
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
(Page créée avec « https://github.com/polybot-grenoble/robot_principal ») |
|||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
https://github.com/polybot-grenoble/robot_principal | https://github.com/polybot-grenoble/robot_principal | ||
| + | |||
| + | =Étapes= | ||
| + | - Portage et prise en main des capteurs ToF VL53L0X et du multiplexeur I2C. | ||
| + | - Portage du controleur moteur MCP233. | ||
| + | - Réalisation d'un asservissement. | ||
| + | - Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur) | ||
Version du 24 mars 2020 à 17:30
https://github.com/polybot-grenoble/robot_principal
Étapes
- Portage et prise en main des capteurs ToF VL53L0X et du multiplexeur I2C. - Portage du controleur moteur MCP233. - Réalisation d'un asservissement. - Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur)