386
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 1 :
Ligne 1 : + + + + + +
Projet 5A 19 20/Logiciel Robot (voir la source)
Version du 24 mars 2020 à 17:30
, 24 mars 2020 à 17:30aucun résumé de modification
https://github.com/polybot-grenoble/robot_principal
https://github.com/polybot-grenoble/robot_principal
=Étapes=
- Portage et prise en main des capteurs ToF VL53L0X et du multiplexeur I2C.
- Portage du controleur moteur MCP233.
- Réalisation d'un asservissement.
- Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur)