Différences entre versions de « Projet 5A 19 20/Logiciel Robot »
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| − | + | * Portage et prise en main des capteurs ToF VL53L0X et du multiplexeur I2C. | |
| − | + | * Portage du controleur moteur MCP233. | |
| − | + | * Réalisation d'un asservissement. | |
| − | + | * Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur) | |
Version du 24 mars 2020 à 17:31
https://github.com/polybot-grenoble/robot_principal
Étapes
- Portage et prise en main des capteurs ToF VL53L0X et du multiplexeur I2C.
- Portage du controleur moteur MCP233.
- Réalisation d'un asservissement.
- Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur)