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Ligne 2 : − - Portage et prise en main des capteurs ToF VL53L0X et du multiplexeur I2C.+ − - Portage du controleur moteur MCP233.+ − - Réalisation d'un asservissement.+ − - Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur)+
Projet 5A 19 20/Logiciel Robot (voir la source)
Version du 24 mars 2020 à 17:31
, 24 mars 2020 à 17:31aucun résumé de modification
=Étapes=
=Étapes=
* Portage et prise en main des capteurs ToF VL53L0X et du multiplexeur I2C.
* Portage du controleur moteur MCP233.
* Réalisation d'un asservissement.
* Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur)