Différences entre versions de « Projet 5A 19 20/Logiciel Robot »
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* Portage du controleur moteur MCP233. | * Portage du controleur moteur MCP233. | ||
* Réalisation d'un asservissement. | * Réalisation d'un asservissement. | ||
| − | * Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur) | + | * Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur). |
Version actuelle datée du 24 mars 2020 à 17:31
https://github.com/polybot-grenoble/robot_principal
Étapes
- Portage et prise en main des capteurs ToF VL53L0X et du multiplexeur I2C.
- Portage du controleur moteur MCP233.
- Réalisation d'un asservissement.
- Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur).