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1 octet ajouté , 24 mars 2020 à 17:31

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Ligne 5 : Ligne 5 :

* Portage du controleur moteur MCP233.

* Réalisation d'un asservissement.

−

* Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur)

+

* Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur).

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Projet 5A 19 20/Logiciel Robot (voir la source)