Projet 5A 19 20/Logiciel Robot

De Polybot Grenoble
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https://github.com/polybot-grenoble/robot_principal

Étapes

- Portage et prise en main des capteurs ToF VL53L0X et du multiplexeur I2C. - Portage du controleur moteur MCP233. - Réalisation d'un asservissement. - Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur)

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