Projet 5A 19 20/Logiciel Robot
Révision datée du 24 mars 2020 à 17:31 par Polybot Grenoble (discussion | contributions)
https://github.com/polybot-grenoble/robot_principal
Étapes
- Portage et prise en main des capteurs ToF VL53L0X et du multiplexeur I2C.
- Portage du controleur moteur MCP233.
- Réalisation d'un asservissement.
- Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur)