Projet 5A 19 20/Logiciel Robot

De Polybot Grenoble

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https://github.com/polybot-grenoble/robot_principal

Étapes

Portage et prise en main des capteurs ToF VL53L0X et du multiplexeur I2C.
Portage du controleur moteur MCP233.
Réalisation d'un asservissement.
Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur).

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